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KUKA库卡：机床的自动化上料和下料与机器人
库卡KUKA机器人的机床自动化系统技术主要用于机床的上料和下料并得到了工业 4.0 元素的支持：KUKA 的零件切削一瞥，展示了面向未来的生产过程是什么样的。
一、连接到云端的机床自动化：
**眼望去，KUKA 奥格斯堡厂区的 10 号车间与德国乃至全世界的机器制造商的典型生产环境并无两样。然而人们无法直接观察到的是：在所有的 7 个工作单元中，11 个 KUKA 机器人与不同制造商生产的常用机床携手合作，并且工作单元都连接到云端，具有不同的工业 4.0 功能。
机床自动化：KUKA 机器人完成上料和下料。
“在这个车间中，由机器人加工我们生产机器人所需的各种零件。”自动化和机器人技术管理员 Rainer Eder-Spendier 总结说。机器人主要切削和加工底座、转盘和大臂。零件立即在旁边的机器人装配工位被组装到一起。因为机器人承担了车床的上料和下料，生产过程所需的人力很少，在特定的时段甚至不需要人。
为此，工作单元具有进料单元，例如转台或进料带，由工人在上面装填材料。机器人完成切削和辅助工作首先提高了生产能力，进而额外地促进了价值创造。“去除工件的毛刺就是机器人在大多数工作单元中承担的一项任务。”Rainer Eder-Spendier 举了一个例子。
库卡KUKA机器人完成 Burkhardt+Weber 机床的上料。
例如在一个工作单元中安装了三台 Grob 公司制造的机床。工人将待加工的工件夹紧到一个夹紧装置中，然后整个托盘和夹紧装置被送入工作单元。在此 KR 600 R2830 型的 KR FORTEC 机器人负责各个步骤的连接。这款机器人通过一条线性滑轨移动至三台机床，并负责将材料从机床运送到抛光金属件的精加工单元。*后它将完工的零件送回到工人工位。使用 KUKA.SafeOperation 可在有限空间内更换零件时实现*大加速和缩短循环时间。
更多信息请咨询：库卡KUKA机器人
