库卡机器人编程之字符串处理函数
库卡KUKA 机器人在常规计算机语言(如:C#)中,字符变量的值是放在单引号内,字符串变量的值则是放在双引号内。而在库卡机器人KRL语言中,没严格意义上的字符串,只有基本字符数据类型,字符变量的值是放在双引号内,如果需要表示表示字符串,这时则需要适用字符数组来实现。本文主要以字符串处理函数展开的,接下来列出常用的系统自带的字符串处理函数。
字符串变量转换其他数据类型:
库卡KUKA 机器人用 StrTo[…] 类型的函数可以将字符串变量转换为另一个数据类型,下表列出系统自带的字符串转换为其他数据类型的函数:
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