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库卡KUKA机器人：自适应操控主动焊接设备
1、自适应操控主动焊接设备库卡KUKA 机器人
自适应操控的焊接设备是一种主动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹主动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实施闭环的反应操控。整个焊接进程将按预先设定的程序和工艺参数主动完结。
自适应操控的焊接设备是一种主动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹主动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实施闭环的反应操控。整个焊接进程将按预先设定的程序和工艺参数主动完结。
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3、刚性主动化焊接设备刚性主动化焊接设备亦可称为初级主动化焊接设备，其大多数是依照开环操控的原理设计的。虽然整个焊接进程由焊接设备主动完结，但对焊接进程中焊接参数的波动不能进行闭环的反应系统，不能随机纠正可能呈现的误差。
它利用各种高档的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并凭借计算机软件系统，数据库和***系统具有辨认、判别、实时检测，运算、主动编程、焊接参数存储和主动生成焊接记录文件的功能。
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