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库卡机器人之带你熟悉编程运算符
库卡会有一些几种运算符：
1、算术运算符：加/减/乘/除法；
2、几何运算符：又称向量运算；
3、比较运算符：大/小/等/不等于；
4、逻辑运算符：与/或/非；
5、位运算符 ：位的与/或/非/异或；
本节主要说说算术/比较/逻辑/位运算符，几何运算符后面会单独列出。
一.算术运算符：
1.运算符号：
2.运算结果：
二.比较运算符：
1.运算符号：
2.运算说明：
-INT、REAL 和 CHAR 的运算数组合是合法的；
-允许比较数值 (int, real) 和字符值，系统已为
每个 ASCII 字符分配一个代码，该代码为数字；
-BOOL 类型只允许与 BOOL 类型比较；
-ENUM 类型只允许与相同的 ENUM 类型比较；
-比较的结果为一个BOOL值；
三.逻辑运算符：
1.运算符号：
2.逻辑运算真值表：
四.位运算符：
1.运算符号：
2.运算说明：
-位运算符可应用到 int和 char 数据类型上；
-INT 在 KRL 中有 32 位，必须注明正负号；
-CAHR 为 8 位，不必注明正负号；
五.练习：
为了更好的掌握这些运算符，可以试试练习：
请输出A/B/C/D/E/F/H/J/K以及Z1/Z2/Z3/Z4的值。结果及总结会在 后期文章说明。
更多信息请咨询：库卡KUKA机器人
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