完成CELL（）程序的详解。

一直想把KUKA程序的CELL（）,P00（），和BAS（）这些自带的功能函数块仔细研究一遍，今天先从CELL( )下手。看下面分享的图片吧！！喜欢就收藏关注下，一直会不断更新的。