在实际工作生产中，碰到库卡机器人故障该怎么办呢？如果我们能熟悉掌握故障代码，就可以快速查找故障原因了。下面咱们一起来看看吧
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1.打开控制柜，查看库卡PC机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。2.检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。解决方案：配置→用户组→砖家→登陆→密码KUKA→登陆
编辑程序时，开始一条指令要设为home位置，这时我们在末尾可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。
当测试遇到突发状况（预热失败、程序错误），如何手动关闭输出信号解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)
系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可
解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。1.机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。2.机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。手动删除零点。切割速度：直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1%直线移动速度(非切割)0.05m/s ，加速度70%打开控制柜，找到计算机的电源(这个电源接头在计算机的上方，距离键盘和鼠标插口比较近)并将其拔掉，等待30秒后在将其重新连接好， 进行重启。你会发现整个过程中, 库卡伺服系统始终处于工作状态,避免了无法存储RDC的问题。
②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;故障信息(软件限位开关+A3)，不能回到原点，怎么解决处理？1.先将机器人KCP操作板上工作模式开关选择到示教方式2.观察拧紧轴回零时是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按页面切换键 打开资源管理器，观察显示器底部菜单选项，操作退出当前产品加工程序选择回零程序。3.一直按住手动电源开关（KCP操作板背面3个白色按键任意一个均可），同时按住程序向前绿色键 直至机器人回到原点不动，回零结束后机器人拧紧机操作对话界面（ 西门子显示屏）右上角会显示绿色回零字符标志。4.如果干涉先按下述方式移动到安全位置再按步骤2和3回零，首先按下左侧竖排白色按键的***个按键，选择手动移动方式中的+—号方式。拷贝文件“ident-vx.o”到目录“/ir-spec/l-ident”，或者通过修改注册表中“VxWinRAM”的值来增加存储器容量
故障报警——提示文字：伺服系统DSE-NO.%1 及共享者NO.2% 是未知的3.机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
认真观察变频器内部有无破损，是否有焦黑的部件，电容是否漏液等等
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