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工业机器人为什么要进行预防性维护呢？
维护得当的工业机器人可以使用多年，甚至几十年后才需要更换。保持定期的预防性维护计划，可以加倍延长机器人的使用寿命。
那么，在例行预防性维护检查期间会发生什么？以下是一些推荐的维护技巧，可在机器人的整个生命周期内安排：
● 备份控制器内存
● 监控机器人正常运动，检查机器人、线束和电缆
● 制动操作检查
● 检查机器人的可重复性
● 聆听过度的可闻振动和噪音
● 润滑关节，根据特定的机器人手册（或分析润滑脂，如果已经执行）
● 对示教器和控制器电缆进行目视检查
● 检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他设备的功能
● 如果需要，测试和更换RAM和APC电池
● 用压缩空气清洁通风口和过滤器
● 润滑脂衬套和平衡器
● 拧紧外部螺栓
● 必要时更换控制器和机械臂中的电池
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