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库卡KUKA机器人:机器人制造在建筑行业展现机械结构
发布时间:2021-12-02        浏览次数:298        返回列表
库卡KUKA机器人:机器人制造在建筑行业展现机械结构

研究项目:在木结构建筑中应用机器人制造;
       斯图加特大学计算机设计与建筑培训(ICD)成立于 2008 年,一直致力于计算机辅助设计和建筑工艺的开发。在建筑行业中应用机器人制造是该培训的研究重点之一。针对 2019 年举办的德国联邦园艺博览会,ICD 开发了一座采用轻质木结构的创新型展馆,其建造只能在机器人的帮助下实现。所需设备的规划由 BEC GmbH 负责。该设备制造商则依赖于可靠的库卡KUKA 机器人:工程中使用了一台双轴定位器 DKP-400 和两台 KR 500 FORTEC 型 KUKA 机器人。工业机器人**地粘接和铣削木镶板。

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细致且高效:库卡KUKA机器人粘接木板;
       2019 海尔布隆德国联邦园艺博览会每两年一次,德国联邦园艺博览会(BUGA)将选址德国的一座城市举行。*初,它只是一个纯粹的园艺展览,但随着时间的推移,展会内容早已超越于此:现在它是城市规划和建筑行业发展的风向标。今年的德国联邦园艺博览会落户海尔布隆,除了珍奇树木和绚丽的鲜花,一座新颖的木制展馆同样吸引着参观者的目光。也许是因为其木质结构的设计灵感来源于自然,它与博览会的整个展区相得益彰,毫无突兀之感。
       美丽景观:2019 德国联邦园艺博览会的木制展馆在建筑业中采用机器人制造。

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       灵感源自大自然的结构:机器人完成木板的粘接"仿生研究领域是我们的工作重点之一。”ICD 负责人 Achim Menges 教授解释道。“自然界中的形式、材料和结构通常比普通的建筑方式具有更高的材料效率和功能性。”园艺博览会的这座展馆模仿了海胆的外壳,其由单独生长的骨板构成。因此,组成木制展馆的 376 块元件都是***的单件。这些元件包括由层压板构成的木板和木梁,由机器人粘合在一起。内部的五角、六角或七角镶板 16 厘米厚,是空心的。完成的展馆横跨 30 米,其内部没有任何支撑物。“这种轻量化结构至今在全球范围内是***的。如果没有采用机器人制造技术,制造如此高度差异化的部件是一件不可能的任务。”ICD 的研究助理和博士生 Hans Jakob Wagner 说道。




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