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库卡KUKA机器人:KUKA示教器应该如何维修?
发布时间:2020-05-11        浏览次数:459        返回列表
库卡KUKA机器人:KUKA示教器应该如何维修?

1:kuka库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵 (更换触摸面板)
2:
库卡KUKA机器人示教器无显示 (维修或更换内部主板或液晶屏)
3:kuka库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破 等(更换液晶屏)
4:
库卡KUKA机器人机械手示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)
5:kuka机器人示教盒有显示无背光(更换高压板)
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6:kuka 机械手教导盒操纵杆xyz轴不良或不灵(更换操纵杆)
7:kuka机器人教导盒急停按键失效或不灵(更换急停按键)
8:kua机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换线缆) 
9.KUKA库卡机器人的手动操作
(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
(2) 选择模式中的**个,T1模式(内部自动)。
(3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。
(4)按下方向键,移动机器人。
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10. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
11.KUKA库卡机器人的自动运行操作。
(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
(2)选择模式中的第三个,AUT模式(内部自动)。
(3)启动程序。
(4)按下机器人启动按钮:自动状态下,按下急停按钮时,机器人停止运行。只有复位急停按钮,并消除报警,激活驱动装置才可重新操作运行;自动状态下,按下停止按钮时,机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后,机器人方可继续运行。

 

更多信息请咨询:库卡KUKA机器人



 

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