(2)**焊缝轨迹盯梢技能：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的长处，选用激光传感器完成焊接过程中的焊缝盯梢，提升焊接机器人对杂乱工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察取得焊缝盯梢的剩余误差，根据误差统计取得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能取得*佳的焊接质量。
 

(3)焊接机器人系统优化集成技能：弧焊机器人选用沟通伺服驱动技能以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有杰出的低速稳定性和高速动态呼应，并可完成免保护功用。