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库卡KUKA机器人：德国KUKA推出的LBR iiwa
除了库卡KUKA 机器人之外，同为全球机器人“四大家族”之一的欧洲机器人巨头ABB也于2014年发布了其首款人机协作机器人YuMi。为了保证人机协作的安全性，YuMi所有电路和气路均内置，手臂是缓冲防护型，增强了工人的安全性，以防止操作中与机器人发生意外触碰。由于该款人机协作机器人采用轻量化设计，除了进一步增强机器人的安全性之外，还有利于缩小安装空间。
ABB设计的人机协作机器人的运行速度可达到1.5米每秒，既增加了产量，也提高了工厂的生产效率。YuMi采用双臂操作，可并行处理两项任务，同时可实现接触力感应装配，与人类的动作非常类似。库卡KUKA 机器人
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