在停止点焊过程中，只需求停止点位控制，而焊钳在点与点之间的挪动轨迹没有严厉请求。正是由于如此，点焊机器人不只要有足够的负载才能，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要**，以减少移位的时间，进步工作效率。库卡KUKA 机器人

　　关于点焊机器人需求有多大的负载才能，很大水平上取决于所用的焊钳方式，通常关于用与变压器别离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因而，目前曾经逐渐交换成一体式焊钳。

这种焊钳连同变压器质量在70kg左右，思索到机器人要有足够的负载才能，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置停止焊接，普通都选用100～150kg负载的重型机器人。