简介：一、提示文字：紧急关断 原因： -紧急关断按键被按下。 -软件触发紧急停止。 查询：-动态 影响： -移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 -封锁所有激活的命令。 应急措施： -检查紧急关断按键和紧急关断电路。 -紧急关断按键解锁。 -消除并且确认提示的故障

一、提示文字：紧急关断
原因：
-紧急关断按键被按下。
-软件触发紧急停止。
查询：-动态


影响：
-移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。
-封锁所有激活的命令。

应急措施：
-检查紧急关断按键和紧急关断电路。
-紧急关断按键解锁。
-消除并且确认提示的故障

二、提示文字：内部错误
原因：-内部测试KRL软件
查询：-KRL软件内部
影响：-封锁全部被激活的命令
应急措施：-确认提示


三、提示文字：提示堆栈溢出
原因：-包含目前激活的提示（确认和状态提示）的提示堆栈，已经装满到一定的限度。查询：-动态
影响：-信号斜坡停止。-封锁所有激活的命令。
应急措施：-消除和确认提示的故障。

四、提示文字：缓冲器的蓄电池电压太低XX
原因：-浮冲电池的电压太低。
查询：
-“关机”
-动态
影响：-关断时检查蓄电池电压。出现该提示时，必须等到电池重新充电为止。此后才允许关断。
-动态卡无。
应急措施：
-换电池。
-充电后出现提示“确认蓄电池电压”→确认，

五、提示文字：故障<HPU或RCP>
原因：-KCP损坏。
查询：-动态。
影响：-信号斜坡停止。-封锁所有激活的命令
应急措施：-更换KCP.

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