库卡KUKA 机器人焊接机器人中的技术含量确实很高，但这也无法防止它会呈现毛病的可能，在焊接机器人修理的时分要强调的就是检查过程，这是找出问题并且得到合理解决的关键。

一起要检查前后安全门开关是否正常，并验证电动机的转方向是否共同。

　　在需求撤除焊接机器人的时分，需求封闭一切电源和气压源并排除空气，之后才能放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂使其接近拱;
移动缓冲器座使其接近手臂;旋紧引拔气缸固定板让手臂不能移动等。