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库卡机器人 之 Wov在线程序编辑
操作步骤如下：
Step1:创立控制器与外部PC连接：
Step2.打开Wov并切换编程和诊断模式；
Step3.建立Wov与控制器在线连接；
如图新建连接
如图建立连接
Step4.上传程序至Wov本地;
如图操作上传
Step5.程序在线操作：
1.程序编辑：
2.创建新程序：
3.添加外部程序：
如图直接拖拉
Step6.下载程序到控制器：
如图传送改动
如图传送确认
Step7.机器人控制器端确认：
如图点击"是"，接下来更新的程序即被下载到控制器；
注意：
1.将更改传输后，必须在 T1 下测试所有程序，否则会造成财产损失；
2.程序传输请务必在T1模式下进行，以防紧急事件发生带来人身/财产顺势；
3.对修改前的程序先作好备份，然后再修改；
4.若要修改程序，务必每次先从控制器上传后，再对程序进行修改；
更多信息请咨询：库卡KUKA机器人
