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库卡机器人之主站与智能从站主从通信方式的组态
• DP主站与“标准”的DP从站的通信 ；DP主站可以直接访问“标准”的DP从站（如，紧凑型DP从站ET200B和模块式DP从站ET200M）的分布式输入/输出地址区。
• DP主站与智能DP从站的通信；DP主站不能直接访问智能DP从站的输入/输出，而是访问CPU的 输入/输出地址空间。由智能从站处理该地址与实际的输入/输出之间的数据交换。组态时指定的用于主站和从站之间交换数据的输入/输出区不能占据I/O模块的物理地址区。主站与从站之间的数据交换是由PLC操作系统周期性自动完成的，不需要用户编程。但是，用户必须对主站和智能从站之间的通信连接和数据交换区组态。这种通信方式叫主从（Marster/Slave）方式，简称MS方式。
• DP主站与智能DP从站的通信的组态；打开网络组态（NETPRO）并激活主站，打开配置站文件夹（ConfiguredStations），点击“CPU31X-2 DP”图标，弹出从站属性对话框。
• DP主站与智能DP从站的通信；DP主站不能直接访问智能DP从站的输入/输出，而是访问CPU的 输入/输出地址空间。由智能从站处理该地址与实际的输入/输出之间的数据交换。组态时指定的用于主站和从站之间交换数据的输入/输出区不能占据I/O模块的物理地址区。主站与从站之间的数据交换是由PLC操作系统周期性自动完成的，不需要用户编程。但是，用户必须对主站和智能从站之间的通信连接和数据交换区组态。这种通信方式叫主从（Marster/Slave）方式，简称MS方式。
• DP主站与智能DP从站的通信的组态；打开网络组态（NETPRO）并激活主站，打开配置站文件夹（ConfiguredStations），点击“CPU31X-2 DP”图标，弹出从站属性对话框。
主从通信的连接： 选择CONNECTION对话框，点击CONNECT按钮，实现从站与主站的通信连接。
主从通信的组态：选择CONFIGURATION对话框，进行主从通信的组态。DP网络主站和从站I/O地址。
直接数据交换通信方式的组态
• 直接数据交换 ：
直接数据交换简称DX，又称交叉通信。在DX的组态中，智能DP从站或DP主站的本地输入地址区被指定为DP通信伙伴的输入地址区。智能DP从站或DP主站利用它们接收PROFIBUS-DP通信伙伴发送给它的DP主站的输入数据。
单主站系统中DP从站发送数据到智能从站：从DP从站来的数据可以迅速地传送到智能从站（I从站）。
多主站系统中从站发送数据到其它主站：
一个PROFIBUS-DP子网络中，有几个DP主站的系统称为多主站系统。智能DP从站或简单的DP从站来的输入数据，可以被同一个PROFIBUS-DP子网络中不同的DP主站系统的主站直接读取。这种通信方式也叫“共享输入”，因为数据可以跨越DP主站系统使用。
直接数据交换举例：
DP主站系统由CPU416- 2DP（主站地址为2）CPU 315-2DP（从站地址为3）和CPU316-2DP （从站地址为4）… 构成。
通信要求是，4号站发送连续的4个字到DP主站， 3号站发送连续的8个字到DP主站， 4号站用直接数据交换功能收到这些数据中的第3~6个字。
建立系统：
CPU416-2DP(地址为2） CPU315-2DP（地址为3）、CPU316-2DP（地址为4）、ET200B（地址为1）。
更多信息请咨询：库卡KUKA机器人
