联系我们
库卡机器人之信息编程
对于广大库卡编程用户在使用KRL进行信息编程的时候，会发现中文字符在中文环境下不支持，顿时一筹莫展，感觉千万只羊驼在心里奔腾。这篇软文将教大家如何让中文(或其他语言)信息出现在信息框。
一.语言说明：
表格为各语言符号所代表的各种语言：
一.语言说明：
表格为各语言符号所代表的各种语言：
二.创建语言库：
1.创建UserDB.en.kxr英文信息数据库：
2.创建UserDB.zh.kxr中文信息数据库：
3.将语言库放到控制器C:\KRC\DATA下；
4.重新冷启动机器人控制器；
三.KRL编程：
在库卡机器人控制器里编上一段KRL程序：
DEF Message_Handle ( )
DECL KRLMSG_T myMessage
DECL KRLMSGPAR_T Parameter[3]
DECL KRLMSGOPT_T Option
DECL INT Handle
;Set Message Content
myMessage={Modul[] "UserDB", Nr 1, Msg_txt[] "USRMSG_01"}
;Set Message Option
Option={VL_STOP FALSE, Clear_P_Reset TRUE, Clear_P_SAW FALSE,Log_to_DB TRUE}
;Set Message Parameter
Parameter[1] = {Par_Type #EMPTY}
Parameter[2] = {Par_Type #EMPTY}
Parameter[3] = {Par_Type #EMPTY}
;Generate Message
Handle = Set_KrlMsg(#NOTIFY, myMessage, Parameter[], Option)
HALT
END
DECL KRLMSG_T myMessage
DECL KRLMSGPAR_T Parameter[3]
DECL KRLMSGOPT_T Option
DECL INT Handle
;Set Message Content
myMessage={Modul[] "UserDB", Nr 1, Msg_txt[] "USRMSG_01"}
;Set Message Option
Option={VL_STOP FALSE, Clear_P_Reset TRUE, Clear_P_SAW FALSE,Log_to_DB TRUE}
;Set Message Parameter
Parameter[1] = {Par_Type #EMPTY}
Parameter[2] = {Par_Type #EMPTY}
Parameter[3] = {Par_Type #EMPTY}
;Generate Message
Handle = Set_KrlMsg(#NOTIFY, myMessage, Parameter[], Option)
HALT
END
四.功能测试：
1.中文环境下运行Message_Handle程序：
2.英文环境下运行Message_Handle程序：
此时，会发现随着系统语言的切换，信息也会自动切换语言，这样就很实现了中英文互换，同时也解决了中文提示信息！
更多信息请咨询：库卡KUKA机器人
