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库卡机器人五大排故方法
提示文字：紧急关断 原因： 紧急关断按键被按下。 软件触发紧急停止。 查询：动态 影响： -移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 封锁所有激活的命令。 应急措施： 检查紧急关断按键和紧急关断电路。 紧急关断按键解锁。 消除并且确认提示的故障。
一、提示文字：紧急关断
影响：
-移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。
-封锁所有激活的命令。
原因：
-紧急关断按键被按下。
-软件触发紧急停止。
查询：-动态
应急措施：
-检查紧急关断按键和紧急关断电路。
-紧急关断按键解锁。
-消除并且确认提示的故障
一、提示文字：紧急关断
影响：
-移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。
-封锁所有激活的命令。
原因：
-紧急关断按键被按下。
-软件触发紧急停止。
查询：-动态
应急措施：
-检查紧急关断按键和紧急关断电路。
-紧急关断按键解锁。
-消除并且确认提示的故障
二、提示文字：内部错误
原因：-内部测试KRL软件
查询：-KRL软件内部
影响：-封锁全部被激活的命令
应急措施：-确认提示
三、提示文字：提示堆栈溢出
原因：-包含目前激活的提示（确认和状态提示）的提示堆栈，已经装满到一定的限度。查询：-动态
影响：-信号斜坡停止。-封锁所有激活的命令。
应急措施：-消除和确认提示的故障。
原因：-内部测试KRL软件
查询：-KRL软件内部
影响：-封锁全部被激活的命令
应急措施：-确认提示
三、提示文字：提示堆栈溢出
原因：-包含目前激活的提示（确认和状态提示）的提示堆栈，已经装满到一定的限度。查询：-动态
影响：-信号斜坡停止。-封锁所有激活的命令。
应急措施：-消除和确认提示的故障。
四、提示文字：缓冲器的蓄电池电压太低XX
原因：-浮冲电池的电压太低。
查询：-“关机” -动态
影响：-关断时检查蓄电池电压。出现该提示时，必须等到电池重新充电为止。此后才允许关断。-动态卡无。
应急措施：-换电池。 -充电后出现提示“确认蓄电池电压”→确认，
五、提示文字：故障<HPU或RCP>
原因：-KCP损坏。
查询：-动态。
影响：-信号斜坡停止。-封锁所有激活的命令
应急措施：-更换KCP.
原因：-浮冲电池的电压太低。
查询：-“关机” -动态
影响：-关断时检查蓄电池电压。出现该提示时，必须等到电池重新充电为止。此后才允许关断。-动态卡无。
应急措施：-换电池。 -充电后出现提示“确认蓄电池电压”→确认，
五、提示文字：故障<HPU或RCP>
原因：-KCP损坏。
查询：-动态。
影响：-信号斜坡停止。-封锁所有激活的命令
应急措施：-更换KCP.
更多信息请咨询：库卡机器人安装调试
